一、直角行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：
1.直角行星減速機(jī)安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用直角行星減速機(jī)，直角行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。
2.減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，直角行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3.直角行星減速機(jī)扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）減速比，直角行星減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4.直角行星減速機(jī)回程背隙：回程間隙（精度）→（直角行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin。直角行星減速機(jī)回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題，通常直角行星減速機(jī)平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

二、直角行星減速機(jī)安裝方法：
1.將少許防銹油涂抹在馬達(dá)出力軸、凸緣
2.如有軸套將其放入行星減速機(jī)之入力軸時(shí)，注意軸套上的溝槽必須與直角行星減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊
3.將欲安裝之馬達(dá)，放置在平臺(tái)上，并且馬達(dá)出力軸心向上，然后將馬達(dá)固定，并且將鍵移除
4.小心地將直角行星減速機(jī)之入力軸上的溝槽對(duì)齊馬達(dá)上的鍵溝后慢慢滑入
5.將直角行星減速機(jī)之入力軸上固定螺絲，以次扭力鎖上
6.鎖緊馬達(dá)與減速機(jī)之固定螺絲
7.平均地逐次(分三次)增加扭力將行星齒輪減速機(jī)之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊
8.請(qǐng)勿重力敲擊直角行星減速機(jī)之出力軸，避免傷害減速機(jī)內(nèi)部機(jī)構(gòu)

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